Renishaw Kalibrasyon: Tam Kılavuz ve Uygulama

1) Kalibrasyonun Kapsamı ve Sırası

• O9801 – Prob Uzunluğu: Probun takım tutucu içindeki etkin Z uzunluğu.
• O9802 – Referans Yüzey: Düz referans yüzeyine karşı stylus merkez ofsetlerinin ayarı.
• O9803 – Normal Yarıçap: Delik/patron gibi 2D ölçümlerde stylus top yarıçapı.
• O9804 – Vektör Yarıçap: Açılı/yönlendirilmiş ölçümlerde (5 eksen/rotasyon) kullanılan yarıçap modeli.

Tipik sıra: O9801 → O9802 → (O9803 veya O9804). Kalibrasyon tek seferlik değildir; stylus değişimi, çarpma, bakım, sıcaklık/kurulum değişimi sonrası tekrarlanmalıdır.

2) Donanım Notları (OMP60/RMP60, OMI-2/RMI-Q)

• OMP60 (optik): Verici-alıcı görüş hattı gerekir; lens/pencereler temiz olmalıdır.
• RMP60 + RMI-Q (radyo): 2.4 GHz FHSS; bir RMI-Q ile birden çok prob “multiple probe mode” ile yönetilebilir.
• Eşleştirme/Trigger Logic™: Aç/kapa modu (spin-on/off, shank-on/off), uyku süresi ve çoklu prob ayarları bu menüden yapılır.

3) Çevresel Koşullar ve Tekrarlanabilirlik

• Makine ısıl kararlı değilse (uzun bekleme, büyük hız değişimleri) sonuçlar drift edebilir; kalibrasyonu parça öncesi tazelemek gerekebilir.
• Yüzey pürüzlülüğü ve soğutucu filmi yalancı tetik yapabilir; back-off ve F değerlerini buna göre ayarlayın.
• Tekrarlanabilirlik için aynı yüzeyi en az 10 kez ölçüp 2σ sapmayı takip edin.

4) Spindle Probu – Adım Adım Kalibrasyon

4.1. Uzunluk (O9801)

(Spindle prob uzunluğu)
G91 G28 Z0.
G90
(Referans yüzeye güvenli yaklaş)
G65 P9810 Z10. F180.
(Temas)
G65 P9801 Z-20. F120.   (bazı yapılandırmalarda O9801 otomatik çağrılır)
    

4.2. Referans Yüzey (O9802)

(XY merkez/normal ofsetler)
G65 P9810 X#<refx> Y#<refy> F180.
G65 P9802 X-10. Y-10. Z-5. F120.
    

4.3. Yarıçap (O9803 veya O9804)

(Delik/patron kalibrasyonu)
(Delik – O9803; Vektör uygulaması varsa O9804)
G65 P9810 X#<ringx> Y#<ringy> F180.
G65 P9803 D20. Z-6. Q0.5 F100.   (nominal çap D)
    

5) Takım Ayar Probu (Tool Setter) Kalibrasyonu

• Takım uzunluğu/yarıçap kalibrasyonlarını tezgâh üreticinizin prosedürü ile yapın.
• Spindle prob ve tool setter birbirine referanslı olmalı; aksi halde takım telafisi ile iş parçası ölçümü çelişir.

6) G-Kod Akış Örneği (Merkez Alma + Ofset Yazımı)

(Çift yüzey → orta nokta → G54 yaz)
G91 G28 Z0.
G90
(1) İlk yüzey)
G65 P9810 X50. Y0. F200.
G65 P9811 X-10. F120.
#101 = #5060     (X1)

(2) İkinci yüzey)
G65 P9810 X150. Y0. F200.
G65 P9811 X10. F120.
#102 = #5060     (X2)

(3) Orta nokta ve yazım)
#110 = [#101 + #102] / 2
G10 L2 P1 X#110   (G54)
    

7) Hız, Back-off ve Güvenlik

• Rapid (G0) yalnız uzak konumlanma içindir; ölçüm darbesinde kullanılmaz.
• Back-off çok küçükse ikinci dokunuş yalancı tetik yapar; tipik 0.3–0.5 mm.

8) RMI-Q / OMI Kurulum Notları

• RMI-Q: Partnering/eşleştirmeyi Trigger Logic™ ile yapın; bir alıcıya birden çok prob bağlanabilir.
• OMP60 + OMI-2: Optik güç ve alıcı menzil ayarı aynı sahada birden çok tezgâh varsa girişim azaltır.
• Alıcıyı soğutucu spreyi ve talaş hattından uzağa konumlandırın; lens/pencereleri düzenli temizleyin.

9) Fanuc Değişkenleri ve Skip

• #5060/#5061/#5062: Tetiklenen X/Y/Z konumu (G31 veya döngü içinde).
• #188: Bazı döngülerde sonuç (ör. çap/genişlik).
• G31 Skip: Satırda eksen adresi olmalı; aksi halde alarm oluşur.

10) Kabul Testi ve Sorun Giderme

• Tekrar testleri: Aynı yüzeyde ≥10 ölçüm → ortalama ve 2σ; kalibrasyon sonrası hedef tekrarlanabilirlik içinde olmalı.
• Stylus ve tork: Uzun/ince stylusta F’yi düşür, üretici tork değerinde sık.
• Ofset yazımı: G10 L2 Pn satırında doğru eksen ve tabloyu kullandığınızı doğrulayın.
• İletişim: OMP’de görüş hattı; RMP’de anten/yerleşim kontrolü. Girişim varsa konum değiştirin.