Renishaw ile Eğik Parça Problama (Out-of-Square)

Özet: Mengene veya fikstürde kare olmayan (eğik) yerleşmiş parçanın yönelimini Renishaw prob ile belirleyip CNC koordinatlarını bu açıya göre döndürmek mümkündür. Strateji: iki kenarı ölç → açıyı hesapla → G68 ile koordinatları döndür → G10 ile iş parçası ofsetini (G54 vb.) güncelle.

1) Yaklaşım ve Gerekli Döngüler

Korumalı yaklaşım: G65 P9810 (protected move)
Yüzey/kenar ölçümü: G65 P9811 (tek yüzey), alternatif olarak açılı ölçüm döngüleri
Koordinat döndürme: G68 (R= açı, X/Y = dönme merkezi)
Ofset yazımı: G10 L2 Pn (Pn: G54→1, G55→2...)

2) Kenarlardan Açı Hesaplama (Örnek Akış)

(Kose/kenar referansi olcerek aci bul ve G54'e uygula)
(Parametreler: P=ofset tablosu, Q=yaklasma, F=ilerleme)
#1 = 1      (G54)
#2 = 10.    (Q: güvenli yaklasma mm)
#3 = 120.   (F: probing feed)

G91 G28 Z0.
G90

(1. kenar - X yonu)
G65 P9810 X50. Y25. F#3
G65 P9811 X-15. F#3
#100 = #5060       (X1)

(2. kenar - X yonu, farkli Y)
G65 P9810 X50. Y85. F#3
G65 P9811 X-15. F#3
#101 = #5060       (X2)

(Delta Y biliniyor: 85-25 = 60 mm)
#120 = 60.

(Aci hesapla [derece]) 
#110 = ATAN[(#101 - #100)/#120] * 180.0 / 3.14159265

(Donme merkezi: mevcut G54 orijini varsayilmis)
G68 X0. Y0. R#110

(Gerekirse merkez pozisyonunu da olc ve yaz)
; Ornegin X merkez icin:
; G65 P9810 X100. Y55. F#3
; G65 P9811 X-10. F#3
; #130 = #5060
G10 L2 P#1 X0. Y0.   (ihtiyaca gore X/Y/Z yazilabilir)

3) G68 Yoksa Ne Yapılır?

Açıya göre işlenecek koordinatları makro içinde trigonometrik dönüşümle hesapla (X′=X·cosθ−Y·sinθ, Y′=X·sinθ+Y·cosθ).
Inspection Plus’ın açılı web/ada döngüleriyle yönelimli merkez bul; ardından sadece ofseti yaz.

4) Güvenlik ve Doğruluk İpuçları

İki nokta yerine çok nokta ölçüp ortalama al; eğrilik/çapak etkisini azalt.
Back-off ve feed değerlerini makul tut (örn. F60–F200); yalancı tetik önlenir.
Stylus topuzu temiz, bağlantı torku doğru olmalı; kalibrasyonu güncel tut.
İlk denemeyi tek blok/dry-run ve yüksek güvenli Z ile yap.