Matsuura’da Renishaw Probing Kodları (Fanuc)

Özet: Matsuura’nın Fanuc kontrollü frezelerinde Renishaw Inspection Plus makro paketi G65 P98xx çağrılarıyla çalışır. Aşağıda korumalı hareket (O9810), tek yüzey, cep/ada, delik/patron gibi yaygın döngüler; ofset yazımı (G10), güvenli yaklaşım ve örnek makro akışları yer almaktadır.

1) Koruma ve Kalibrasyon

Korumalı hareket: O9810 (G65 P9810) prob tetik izleme ile çarpışmaları engeller.
Kalibrasyon: Spindle prob & tool setter kalibrasyon rutinlerini tazeleyin; stylus tork/temizlik kontrolü yapın.
Güvenli yaklaşım: Problama öncesi güvenli Z ve makul ilerleme (ör. F60–F200) kullanın.

2) Yaygın Döngüler ve Anlamları

P Kodu	Makro No	Kısa Açıklama
P9810	O9810	Korumalı hareket (protected move / trigger monitor)
P9811	O9811	Tek yüzey ölçümü (X, Y veya Z)
P9812	O9812	Cep / ada (web/pocket) ölçümü
P9814	O9814	Delik / patron (bore/boss) ölçümü
P9832–P9834	O9832–O9834	İş parçası sıfırlama ve açı/vektörlü rutinler

3) Örnek: Tek Yüzey Z Ölçümü ve G54 Yazımı

(Z yüzeyini probla ve G54 Z ofsetini yaz)
G91 G28 Z0.
G90
(Guvenli yaklasim)
G65 P9810 Z20. F150.       (Korumali hareketle Z'yi 20 mm yaklastir)
G65 P9811 Z-10. F120.      (Z tek yuzey)
#100 = #5062                (Z tetik konumu)
G0  Z[#100+5.]
G10 L2 P1 Z#100             (G54 = P1 tablosuna Z yaz)

4) Örnek: Cep/Adadan XY Merkez Bulma ve G55 Yazımı

(Cep/ada XY merkezi → G55 yaz)
(Parca uzerinde cep/adayi kapsayacak tahmini koordinatlar)
G65 P9810 X100. Y80. F200.   (Korumali hareket)
G65 P9812 W60. H40. Z-5. Q0.5 F100.  (W/H: genislik/yukseklik; Q: güvenlik mesafesi)
#101 = #5060   (X merkez)
#102 = #5061   (Y merkez)
G10 L2 P2 X#101 Y#102        (G55 yaz)

5) Örnek: Delik Ölçümü ve Rapor Değeri

(Delik cap/merkez olcumu)
G65 P9810 X120. Y120. F200.
G65 P9814 D20. Z-8. Q0.5 F100.  (D: nominal cap)
#110 = #188    (Cap sapma/sonuc degiskeni - pakete gore)
#111 = #5060   (X merkez)
#112 = #5061   (Y merkez)
(Değerleri yazdırma/rapor sistemi kontrolüne aktar)

6) İpuçları ve Sık Hatalar

G31 satırında eksen olmalı: Inspection Plus döngüleri içeride G31 tetik kullanır; elle G31 yazıyorsanız eksen adresi şarttır (aksi halde alarm).
Back-off: İkinci dokunuş/geri çekme mesafesi çok küçükse yalancı tetik oluşabilir; kalibrasyondaki “back-off” ayarını kontrol edin.
Ofset yazımı: G10 L2 Pn iş parçası ofsetleri içindir (G54→P1, G55→P2...). Takım aşınması/yarıçap için ilgili L ve adresleri kullanın.
Kontrol farklılıkları: Matsuura H.Plus / MX serilerinde Fanuc sürümüne göre P kod seti/makro numaraları paket varyantlarına bağlı değişebilir.