Makino a51nx / a61nx Renishaw Kalibrasyonu

Özet: Bu yazıda a51nx (400×400 palet) ve a61nx (500×500 palet, DD B ekseni) yatay işleme merkezlerinde seviyeleme & termal denge → spindle sweep & geometri → Renishaw XL-80 (ISO 230-2) → QC20-W ballbar (ISO 230-4) → a61nx’te XR20-W ile B ekseni doğruluğu → prob & telafiler → test parçası & raporlama akışı anlatılır.

1) Ortam, Seviyeleme ve Termal Denge

Seviyeleme: Makine ayakları ile gövde burulmasını (twist) giderin; palet düzlemi referans alın.
Isındırma: Spindle ve eksen warm-up çevrimlerini uygulayın; sıcaklık/basınç/nem değerlerini kaydedin (lazer için çevresel kompanzasyonda kullanılır).
Makine özgü notlar: a51nx 400×400 palet ve 14k rpm CAT/HSK; a61nx 500×500 palet, 14k/20k rpm seçenek ve 360° DD B ekseniyle gelir. Bu mimari, kalibrasyon sonrasında yüksek doğruluk ve kararlı işleme için tasarlanmıştır.

2) Spindle Sweep ve Geometri Kontrolleri

Süpürme: Endikatör/prob ile palet yüzeyinde ~Ø200–300 mm dairesel süpürme; T.I.R. limit dışıysa seviye/arayüz kontrolü.
Geometri: Düzlemsellik, Z’ye diklik ve eksen paralelliği kontrol edilip gerekiyorsa shim/mekanik düzeltme uygulanır.

3) Renishaw XL-80 ile ISO 230-2 Lineer Ölçüm

Kurulum & Ölçüm

X-Y-Z eksenlerinde ileri/geri çok noktalı koşular yapılır; düşük ve tipik kesme hızlarına yakın hızlarda veri toplanır.
XC-80 çevresel kompanzatör ile sıcaklık/basınç/nem değişimleri otomatik düzeltilir.

Telafi

Hata eğrileri kontrolün pitch error compensation tablolarına işlenir; ardından kısa doğrulama koşusu ve rapor alınır.

4) Renishaw QC20-W ile ISO 230-4 Ballbar

XY (gerekiyorsa XZ/YZ) düzlemlerinde saat yönü/tersi dairesel kontur testleri; RMS, dörtgenlik, histerezis, backlash analiz edilir.
Farklı ilerleme değerlerinde tekrar koşuları, servo/ölçek/diklik bileşenlerini ayırmaya yardımcı olur.
Sonuçlara göre öncelik mekanik onarım; küçük sapmalar için parametre ince ayarı uygulanır.

5) a61nx’te B Ekseni: XR20-W Rotary Kalibrasyonu

DD (Direct-Drive) B ekseninin konum doğruluğu ±1 arc-s seviyesinde ölçülebilir; pivot hizası ve merkezleme kontrol edilir.
Döner eksen hataları düzeltildikten sonra volumetrik telafi/kinematik parametreler güncellenir.

6) Probing, Telafiler ve Test Parçası

Probing: İş parçası ve takım probu (stylus çap/uzunluk, Z ofset) kalibre edilir; test kesimi ile doğrulanır.
Telafiler: Lineer/volumetrik tablolar ve (varsa) termal kompanzasyon fonksiyonları etkinleştirilir.
Test parçası: Delik-yüzey-cep içeren karma parça işlenip prob/CMM ile ölçülür; nominal farklar raporlanır.

7) Periyotlar ve Dokümantasyon

Adım	Önerilen Periyot	Amaç
Seviye & termal denge	Aylık / kurulum-çarpışma sonrası	Geometri stabilitesi
Ballbar (ISO 230-4)	3–6 ay	Kontur performansı
Lazer (ISO 230-2)	6–12 ay	Lineer doğruluk
B ekseni (XR20-W)	Bakım/çarpışma sonrası	Döner eksen doğruluğu
Probing	6–12 ay	Ölçüm güvenilirliği