Lazer Kalibrasyon Veri Analizi Yazılımı (CARTO)
CARTO, lazer kalibrasyon ekosisteminde veriyi tek bir veritabanında toplayan, standartlara göre analiz eden ve kompanzasyon dosyaları üreten entegre bir yazılım paketidir. XL-80/XM-60 lazer sistemlerinden ve döner eksen kalibratörlerinden gelen ölçümler tek ekranda yönetilir.
Neden Veri Analizi Yazılımı?
- Doğruluk & tekrarlanabilirlik: Lineer eksen hatalarını sayısallaştırır (pozisyon, histerezis, ölçek faktörü).
- Süreç hızı: Otomatik test şablonları ve canlı izleme ile ölçümden rapora süreci kısaltır.
- İzlenebilirlik: Tek veritabanında “önce/sonra” ve dönemsel trend analizi.
- Kompanzasyon: Denetleyiciye uygun hata tablolarını dışa aktarır (ör. Fanuc/Siemens/Heidenhain).
CARTO Modülleri
1) Capture (Veri Toplama)
XL-80/XM-60’dan veri akışı, çevresel kompanzasyon (XC-80) izleme ve test sırası yönetimi. Eski LaserXL/RotorXL verilerinin içe aktarımı ile tarihçe korunur.
2) Explore (Analiz & Rapor)
Tek eksen (ISO 230-2) ve kontur/dairesellik testleri (ISO 230-4) kapsamında güçlü istatistiksel analiz, grafikli rapor ve özel PDF üretimi. Veri karşılaştırma, trend ve “stitched data” değerlendirmesi ile uzun strokların tek raporda birleştirilmesi.
3) Compensate (Hata Düzeltme)
Pitch ve volumetrik hata projeleri oluşturur; eksen başına doğrulama sonrasında denetleyici uyumlu kompanzasyon dosyaları üretir. Proje mantığı ile ayarların sürümlenmesi ve geri alınması kolaydır.
Ballbar Verisi: Dairesellik Analizi
QC20-W Ballbar ile X-Y koordinasyon, backlash ve reversal spike gibi dinamik hatalar, canlı dairesellik grafiğiyle tespit edilir. Sonuçlar ISO 230-4 ölçütlerine göre raporlanabilir.
Tipik Akış (Örnek İş Gücü)
- Hazırlık: Tezgâh ısıl dengeye alınır; test şablonu seçilir.
- Toplama: Capture ile X/Y/Z eksenlerinde ileri-geri ölçüm; ballbar için dairesel yörünge.
- Analiz: Explore’da pozisyonlama hataları, MPE ve dairesellik grafikleri incelenir; trend/karşılaştırma yapılır.
- Kompanzasyon: Compensate ile hatalar tabloya işlenir; denetleyiciye yüklenir.
- Doğrulama: Kısa tekrar testi ve “önce/sonra” raporu.
İleri Özellikler ve İpuçları
- Stitched data analizi: Uzun eksenlerde birden çok segmenti tek analizde birleştirin.
- Veritabanı mimarisi: Tüm testler tek havuzda; filtre, etiket ve kullanıcı notlarıyla arşivleyin.
- Standart uyumu: Kabul testlerini ISO referanslarına göre şablonlayın.
- Operasyonel KPI: Periyodik raporlarda MPE, TE, R&R ve “önce/sonra” grafikleri kullanın.
Emka CNC® ile Uygulama
Emka CNC, CARTO tabanlı lazer/ballbar ölçümleri yapar; hataları analiz edip kompanzasyon dosyaları uygular ve ayrıntılı PDF rapor sunar. Gerekirse servo ayarları ve backlash optimizasyonu da gerçekleştirilir.