FANUC ROBODRILL α-D21/D28 Renishaw Kalibrasyonu

Özet: α-D21 (700/400/330 mm strok) ve α-D28 (Y=500 mm opsiyonlu, 400 kg yük) ROBODRILL tezgâhlarda seviyeleme & termal denge → spindle sweep & geometri → Renishaw XL-80 (ISO 230-2) → QC20-W ballbar (ISO 230-4) → (DDRiB varsa) XR20-W/AxiSet rotary → probing & telafiler → test parçası & raporlama akışı uygulanır.

1) Ortam, Seviyeleme ve Termal Denge

Seviyeleme: Ayak vidalarıyla gövde burulması (twist) giderilir; X/Y düzlemlerinde seviye sağlanır.
Isındırma: Spindle/eksen warm-up tamamlanır; sıcaklık-basınç-nem kaydı alınır (lazer için kırılma indisi düzeltmeleri).
Mimari not: α-D21LiB5 Plus’ta 700×400×330 mm strok, 300 kg tabla; α-D28LiB5 ADV Plus Y500’de 700×500×400 mm strok, 400 kg tabla ve 28 takıma kadar kapasite seçenekleri bulunur.

2) Spindle Sweep ve Geometri

Süpürme: Endikatör/prob ile tablaya ~Ø200–300 mm dairesel süpürme; T.I.R. limit dışıysa seviye/arayüz kontrolü.
Geometri: Düzlemsellik, Z’ye diklik, X-Y paralelliği; DDRiB döner tabla varsa merkezleme/konsantriklik ve pivot kontrolü.
Parça bağlama: Y500 tablolu α-D28’lerde geniş bağlama alanı nedeniyle tabla doğrultusu ve yük altı sapmaları ayrıca izlenmelidir.

3) Renishaw XL-80 (ISO 230-2 Lineer)

Ölçüm

X-Y-Z eksenlerinde ileri/geri çok noktalı koşular; düşük ve tipik kesme hızlarına yakın hızlarda seri ölçüm.
XC-80 çevresel kompanzasyon ile T/P/Nem otomatik düzeltilir; ölçümler CARTO’da analiz edilir.

Telafi

Hata eğrileri pitch error compensation tablolarına yazılır; parametre güncellemesi sonrası kısa doğrulama koşusu yapılır.

4) Renishaw QC20-W (ISO 230-4 Ballbar)

XY düzleminde saat yönü/tersi dairesel kontur; gerekirse XZ/ZY ek testleri.
RMS, dörtgenlik, histerezis ve backlash analizleri; farklı ilerlemelerde tekrarlarla servo/ölçek/diklik bileşenlerinin ayrıştırılması.
Sonuçlara göre öncelik mekanik düzeltme; küçük sapmalarda parametre ince ayarı.

5) Rotary Doğrulama: XR20-W / AxiSet (Opsiyon)

DDRiB döner tablalar için XR20-W ile konum doğruluğu; pivot/merkezleme hataları ölçülür.
AxiSet Check-Up ile 4./5. eksen hizası hızlıca kontrol edilip raporlanabilir.

6) Probing, Telafiler ve Test Parçası

Probing: İş/takım probu (stylus çap/uzunluk, Z ofset) kalibre edilir; test kesimiyle doğrulanır.
Telafiler: Lineer/volumetrik tablolar ve (varsa) termal kompanzasyon fonksiyonları etkinleştirilir.
Test parçası: Delik-yüzey-cep içeren parça işlenip prob/CMM ile ölçülür; nominal farklar raporlanır.

7) Periyotlar ve Dokümantasyon

Adım	Önerilen Periyot	Amaç
Seviye & termal denge	Aylık / kurulum-çarpışma sonrası	Geometri stabilitesi
Ballbar (ISO 230-4)	3–6 ay	Kontur performansı
Lazer (ISO 230-2)	6–12 ay	Lineer doğruluk
Rotary (XR20-W/AxiSet)	Bakım/çarpışma sonrası	Döner eksen doğruluğu
Probing	6–12 ay	Ölçüm güvenilirliği