Fanuc 31i’de Renishaw Prob Parametreleri
Özet: 31i kontrolünde Renishaw Inspection Plus makrolarıyla ölçüm sonuçları sistem değişkenlerine yazılır; iş parçası ofsetleri G10 L2 ile güncellenir. Güvenli yaklaşım için P9810, tek yüzey için P9811, web ölçüm için P9812, delik/patron için P9814 sık kullanılır.
1) Sık Kullanılan Değişkenler
| Adres | İçerik | Not |
|---|---|---|
| #5060 / #5061 / #5062 | X / Y / Z tetik (skip) konumu | G31 ve Inspection Plus ölçüm sonucu |
| #188 | Ölçüm sonucu (makroya göre) | Örn. çap/genişlik |
| #136–#139 | Aktif iş parçası ofseti | Kontrol yapılandırmasına göre |
2) Tipik Makro Çağrıları (Inspection Plus)
G65 P9810 X... Y... Z... F... (Korumalı yaklaşım)
G65 P9811 X... / Y... / Z... F. (Tek yüzey)
G65 P9812 W... H... Z... F... (Web/cep/ada)
G65 P9814 D... Z... F... (Delik/patron)3) Ofset Yazımı
#100 = #5060 (örnek: X sonucu)
G10 L2 P1 X#100 (G54'e yaz; P1=G54, P2=G55 ...)4) G31 Skip ve G68 Notları
- G31: Satırda mutlaka eksen adresi olmalı (aksi halde alarm).
- G68: Koordinat döndürme erişimi opsiyon olabilir; WSEC/TCP ile birlikte kısıtlı davranabilir.
5) Pratik İpuçları
- Kalibrasyon sırası: O9801 → O9802 → (O9803/O9804) ardından ölçümlere geçin.
- Back-off mesafelerini yeterli tutun; yalancı tetikleri önler.
- Ofset yazmadan önce güvenli Z’ye çekin; tek blok/dry-run ile doğrulayın.