Eski Fanuc Frezelere Renishaw Problama Ekleme
Özet: Fanuc 0i/16i/18i gibi eski kontrollü frezelere Renishaw prob montajı mümkün. Gerekli adımlar: arayüz modülü, prob gücü, I/O bağlantıları, makro desteği, kalibrasyon ve test çalışmaları.
1) Donanım Gereksinimleri
- Prob arayüz (OMI / OMI-2 / arayüz devresi) ile Fanuc I/O arasında bağlantı.
- Prob enerji kaynağı (örneğin 5 V/30 V besleme) ve kablolama.
- Prob kablosu, stylus adaptör ucu (M2/M3/M4 uyumlu).
- Makro paket ya da özel G65 P98xx destekli programlama modülü.
2) Makro & Programlama Örneği
O1500 (TOOL PROBE ÖLÇÜM)
G91 G28 Z0.
G90
G0 X100. Y50. Z100.
G65 P9810 X100 Y50 F150.
G65 P9811 Z-20. F120.
#100 = #5062
G0 Z[#100 + 5.]
G10 L2 P1 Z#100
M99
3) Kalibrasyon & Test Adımları
- Spindle + prob kalibrasyonu (Inspection Plus ya da özel kodlarla).
- Probe doğrulaması: gauge blok, step gauge ile test ölçümleri.
- Tekrarlanabilirlik testleri (10 ölçüm + sapma).
4) Dikkat Edilmesi Gereken Hususlar
- Fanuc eski kontrol kartlarında G65 desteği yoksa özel macro destek modülü gerekir.
- I/O sinyal gecikmeleri: debounce, filtreleme gerekebilir.
- Prob kablosu ve sinyal izolasyonu önemlidir; EMI parazitleri tetik hatası yaratabilir.
- Back-off mesafesi ve feed değerleri sensör tipine göre optimize edilmeli.
