Doosan + OMP60 Kalibrasyon Sonrası Problemler

Özet: Kalibrasyon bitti ama ölçümler sapıyor, prob yalancı tetikliyor ya da optik iletim kopuyor mu? Aşağıdaki kontrol listesi Doosan/Fanuc ortamında tipik hataları hızla izole eder.

1) Hızlı Teşhis Listesi

Stylus torku ve runout: Üretici torku ile sık, bilyayı temizle; uzun/ince stylus için F değerini düşür.
Back-off & feed: Back-off çok küçükse ikinci dokunuş yalancı tetik yapar. P9810/9811/9812 çağrılarında F değerlerini gerçekçi tut.
OMI hizası: Lensler temiz, görüş hattı açık olsun; soğutucu spreyi ve talaş akışından uzaklaştır.
Piller: Aynı tip/yaşta çift ½AA lityum kullan; karışık pil performansı bozabilir.
Makro sonuçları: Ölçüm tetik pozisyonları #5060/#5061/#5062; çap/genişlik gibi sonuçlar bazı döngülerde #188.
Ofset yazımı: G10 L2 Pn (Pn=G54→1…) satırında yanlış ekseni yazmadığından emin ol.

2) Semptom → Neden → Çözüm

Belirti	Olası Neden	Çözüm
Ölçüm tekrarsız (dağınık)	Back-off küçük, yüzey pürüzlü, stylus uzun	Back-off ve F’yi düşür; kısa/rijit stylus kullan
Sürekli/yalancı tetik	Stylus gevşek/kirli, lens kirli	Torkla sık, temizle; P9810’la kontrollü yaklaş
Ofset sapması	Yanlış P981x çağrısı, G10 ekseni hatalı	Makro parametrelerini ve yazılan ekseni doğrula
Optik kopma	OMI görmüyor, soğutucu perde yapıyor	OMI konumunu değiştir, lensi temizle

3) Örnek Test Sekansı (Fanuc)

(Tekrarlanabilirlik testi – aynı yüzeyde 10 ölçüm)
G91 G28 Z0.
G90
G0 X100. Y60. Z40.
G65 P9810 Z10. F180.
(10 tekrar döngüsünü M98 veya WHILE ile koştur; #5060/#5061 logla)
G65 P9811 X-10. F120.
#100 = #5060
(sonucu makro değişkenine kaydet, ortalama/sigma hesapla)

4) İyileştirme İpuçları

Önce kalibrasyonu tazele: O9801 → O9802 → (O9803/O9804).
Takip eden döngüleri önce düşük F ile doğrula; sonra %10–20 adımlarla hızlandır.
Probe penceresine direkt soğutucu üfleme → optik/parazit sorunları.